履帶吊設備
履帶吊設備優點：
穩定性好,載重能力大,防滑性能好,對路面要求低
靈活性差,行駛速度慢,耗油高
履帶吊設備由動力裝置、工作機構以及動臂、轉臺、底盤等組成
超起作業時，根據超起質量、提升高度、利用超起特性表確定臂長、允許工作幅度和需
要超起配重總質量。
依據作業條件和要求，調整標準配重和超起配重幅度。
對力矩限制控制裝置進行工況選擇，輸入超起工作參數，進行超起作業模擬演示，確保超起作業安全。
超起作業前應認真檢查起重機的工作機構、操作系統、安全裝置、顯示器等是否靈活可靠。
超起作業時地面應平整堅實，保證作業過程中地面不得下陷，整機應水平。
履帶式起重機的安全裝置
（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）
裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。
（2）過卷揚限制器（也稱超高限位器）
裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。
